Il est dit que Sasaki Goemon, le fondateur de l’école Gyokushin Ryu provient de la Gyokko Ryu.

Sasaki Goemon avait un fils, Sasaki Gendayu, employé par le Daimyo de Kishu, qui le payait 200 koku par an (1 koku suffisait à nourrir un individu pendant 1 an), somme qui passa à 400 koku par an, par la suite. Il est possible que Sasaki Gendayu, tout comme son père, fut hautement compétent en Gyokko Ryu.

L’école Gyokushin fut enseignée dans les fiefs de Kishu et de Takeda. Ceci se passa certainement aux alentours de 1600, ce qui explique la raison pour laquelle elle croisa l’école Togakure.

L’école Gyokushin est peu connue en Occident pour ses techniques de combat. En revanche, il est admis que l’école travaille les projections en Sutemi (mouvements sacrifices), et qu’elle est spécialisée en espionnage plus qu’en combat.

La famille Sasaki a gardé secrets les enseignements de l’école Gyokushin, et ce n’est qu’après avoir côtoyé et s’être imprégnée d’autres écoles que l’école s’ouvrit avec Toda Nobutsuna.